激荡十年：佑驾创新与智能驾驶
February 24, 2025
亚洲
12月27日，凯辉基金投资企业深圳佑驾创新科技股份有限公司（MINIEYE，以下简称“佑驾创新”，股票代码：2431.HK）在香港交易所主板挂牌上市，开盘价格为18.60港元，较发行价升9.41%。 其中，香港公开发售获14.04倍认购，国际配售获1.09倍认购。
佑驾创新也成为继地平线、文远知行、小马智行后，第4家登陆资本市场的智能驾驶公司。
佑驾创新成立于2014年，是中国领先的智能驾驶和舱内解决方案供应商，专注自动驾驶全栈技术的创新与落地，致力于用规模化量产经验与持续迭代的前沿技术，为智能汽车赋能。截至今年6月30日，佑驾创新已经与29家整车厂就94款车型的智能驾驶展开量产，其中包括排名前十的国内整车厂中的七家。
持续的技术进步和不断增长的客户需求，推动汽车智能解决方案的快速发展，而在技术与商业的双重叠加下，自动驾驶市场方兴未艾。据艾媒咨询数据，随着自动驾驶商业化能力的释放，2023年中国无人驾驶汽车市场规模达到118.5亿元，行业整体保持稳定增长态势，预计到2029年中国无人驾驶汽车市场规模达1206.8亿元。
凯辉基金关注并系统梳理自动驾驶赛道多年，持续覆盖和投资该领域的多个优质项目，其中佑驾创新无疑是这一赛道的杰出代表之一。而从资本引荐到战略引导，凯辉基金以专业的行业洞察和丰富的全球资源，陪伴了佑驾创新从初创阶段迈向技术突破与商业落地的关键里程。
佑驾创新创始人刘国清博士表示：“此次在香港交易所的上市，是公司发展历程中的一个重要里程碑，标志着我们将以更广阔的视野和更坚定的步伐，迈向全球市场。很荣幸能够获得凯辉基金在资金和产业资源方面的全面支持。未来我们将持续专注技术创新，稳步推进全球化战略，加快商业化进程，进一步提升市场竞争力，努力为智能汽车赋予更安全舒适的驾驶体验，为股东及广大投资者创造更高的价值，为社会带来更高效绿色的出行方式。”
凯辉基金合伙人李贸祥表示：“祝贺佑驾创新！我们认为，智能驾驶行业的最终竞争格局将取决于两个关键因素：第一，用户侧需求，能否提供具备更高性价比和更多差异化的产品；第二，供应侧能力，现有企业是否能够满足用户不断提升的期待。佑驾创新凭借飞速发展的商业落地，充分证明了其在用户需求与技术能力之间找到了这种平衡。作为佑驾创新的投资人和战略合作伙伴，凯辉基金始终同行，共同推动智能驾驶的技术创新与全球化布局，为中国汽车产业走向世界舞台贡献力量，为全球消费者带来更加智能、安全的出行体验。”
一、从探索到突破
回望2014年前后，中国智能驾驶技术尚处于探索阶段，技术验证与市场需求之间存在巨大鸿沟。彼时，行业以ADAS（高级驾驶辅助系统）为核心的技术革新正在萌芽，全球多个汽车制造商纷纷将ADAS（高级驾驶辅助系统）引入高端车型。然而，这些自动驾驶辅助功能，如车道偏离预警、自动紧急制动等技术的应用局限性较大，主要集中在驾驶员辅助领域，尚未实现真正的“自动驾驶”。技术的瓶颈主要表现在传感器成本高、数据处理能力有限等方面。成本和法规等多重挑战也是企业不得不面对的现实困境。
2014年12月，佑驾创新创立，成为国内自动驾驶浪潮中的第一波入局者。佑驾创新创始人刘国清博士早年毕业于华中科技大学数学专业，后赴在南洋理工大学攻读计算机工程博士学位，在此期间，曾深度参与新加坡政府支持的高级驾驶辅助技术（ADAS）研发项目，这也使他更为深刻的理解了汽车产业的技术需求和市场发展趋势。2013年，刘国清博士决定回国创业，用自己的积累做出更好的产品，帮助国内车企走向世界。
2015年后，智能驾驶技术迎来了飞速发展。感知技术和AI算法的进步，以及各种传感器的成熟，使得自动驾驶的技术应用逐渐从辅助驾驶向更高级别过渡。全球各大车企开始在量产车型上集成越来越多的自动驾驶功能，尤其是在高速公路辅助驾驶和自动泊车等场景中，自动驾驶的市场需求逐渐增大。佑驾创新也加大了研发投入，逐步突破了多个技术瓶颈，尤其在视觉感知和多传感器融合技术上取得了显著进展。
2016年，佑驾创新公布了第一代ADAS产品，实现与自动驾驶巨头Mobileye后装产品的技术对标，将摄像头、毫米波雷达等高精度传感器的优势结合，进一步提升了系统的感知能力，使其能够应对更加复杂和动态的道路环境。这一技术突破，不仅提高了自动驾驶系统的可靠性，也推动了产品的广泛应用。
与此同时，佑驾创新的产品逐渐从高端车型扩展到中低端市场，成功实现了更广泛的市场覆盖。通过与多家国内知名车企的深度合作，佑驾创新的技术得以在量产车型中落地，并将L2级别的自动驾驶功能成功商业化。这个过程不仅帮助佑驾创新在中国市场稳步提升了份额，也为其积累了宝贵的技术验证和客户信任，进一步巩固了其在智能驾驶领域的市场地位。
二、飞速发展 商业落地
2018年，佑驾创新持续深化其在视觉感知领域的优势的同时，进一步扩展了其产品线，开始进入前装领域，包括智能座舱等，同时也实现了规模量产交付——与欧洲及北美车企的合作，使得产品逐步走向国际市场。
也是这一年，中国智能驾驶技术开始向L3级自动驾驶（有条件自动驾驶）迈进。传感器技术的进一步成熟，使自动驾驶系统开始具备更高的感知能力，能够在更复杂的场景中自动执行驾驶操作。尤其是在高速公路、城市特定区域等应用场景中，L3级自动驾驶的技术开始试点并逐步向商业化过渡。
进入2022年，全球智能驾驶行业逐渐迈向L4级自动驾驶（高度自动驾驶）——尽管L4级别自动驾驶仍处于试点阶段，但随着AI、5G、车联网等技术的成熟，自动驾驶的商业化进程逐步加速，尤其是在无人出租车、自动驾驶配送等特定场景中，L4级自动驾驶的应用逐渐成型。
同时，佑驾创新在L4级自动驾驶领域也取得了突破性进展，无人驾驶小巴（iRobo）开始在特定区域进行小规模的试点应用。
三、风雨同程 保驾护航
同年，凯辉基金投资佑驾创新。而在此之前，凯辉基金与佑驾创新已紧密合作多年，从资本引荐到战略引导，为佑驾创新的早期发展奠定了坚实的基础。尤其凭借全球产业资源的优势，凯辉基金多次帮助佑驾创新与国际知名主机厂对接与合作，包括协助拿下佑驾创新首个海外ADAS订单；在全球疫情和芯片短缺的困境下，凭借与产业巨头的长期合作关系，为佑驾创新解决供应链问题，确保了生产的稳定性……
于是，在全球自动驾驶行业迈向商业化和国际化关键时刻的2022年，基于对智能驾驶行业未来发展的深刻理解，以及对佑驾创新技术积累、市场布局和全球竞争力的充分信心，凯辉基金决定投资佑驾创新，进一步加深合作，为企业提供必要的资金保障，帮助加速技术升级，推动全球化布局，向L4级自动驾驶技术的商业化落地迈出坚实步伐。
（上图）佑驾创新创始人刘国清博士在凯辉巴黎论坛上分享
回顾过去十年，佑驾创新的发展历程与智能驾驶行业的技术演进紧密相连。今天，佑驾创新登陆香港交易所主板，不仅是佑驾创新持续进步与突破的勋章，更是智能驾驶技术不断突破、国产品牌不断崛起的象征。而凯辉基金始终如一，坚定站在以佑驾创新为代表的创新者身后，并肩作战，协力前进。
一个行业的崛起需要产业链上下游的通力合作。在中国汽车产业出海的浪潮下，智能驾驶技术无疑成为了加速这一进程的核心驱动力。未来，凯辉基金也将继续与佑驾创新保持紧密合作，助力企业加速技术创新与市场扩展，推动智能驾驶行业的发展，特别是在L4级自动驾驶的商业化进程中，帮助佑驾创新在全球智能出行领域打造更强大的竞争力。祝贺佑驾创新！